工藝描述：
    自動裝盒機進料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶/藥板入口和機包盒入口。從機包盒進料到 后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機器的機構(gòu)會將耳朵折進左右的導(dǎo)軌中，然后再進行合蓋動作。
工藝流程圖：

工藝難點：
    如工藝流程圖所示，在檢測環(huán)節(jié)中的白紙檢測主要用于檢測說明書中是否有夾雜白紙的功能，由于藥品說明書上的字一般都印刷得比較小，有時行與行之間的間隙較大，因此很難用一般光纖傳感器進行檢測，omron的e3c系列激光傳感器中有線型光源，能靈敏地檢測到說明書上每行細(xì)小的字體，www.plcs.cn經(jīng)過實踐證明能很好地幫助客戶實現(xiàn)白紙檢測功能。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

plc：omron多功能一體機cp1l
優(yōu)勢：
*突破性地加入變頻器定位功能，無須計算變頻器減速位置，也可對變頻器進行快速、簡單的定位操作.
*內(nèi)置usb編程口，另可擴展2個串行端口，可自由選擇rs232c、rs485。與omron本廠的變頻器通訊可直接調(diào)用smart fb(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟.
*支持多種中斷功能，可將一些實時性要求較高的程序放入中斷程序使其不受整個程序循環(huán)掃描周期的影響.
*備有豐富的指令用語，可進行pid運算、浮點運算、三角函數(shù)演算指令等.

hmi：omron彩色觸摸屏ns系列
優(yōu)勢：
*具備豐富的畫面種類.
*與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性，可直接調(diào)用sap庫中變頻器參數(shù)調(diào)節(jié)的畫面，無需自己編寫任何通信程序.
*支持41個國家的語言，一個畫面 多可顯示16國語言.
*支持多達1000種配方功能.

inverter：高功能緊湊型變頻器3g3mz系列
優(yōu)勢：
*支持開環(huán)矢量控制和v/f控制，可以確保電機在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運行，有150%的過負(fù)載能力.
*內(nèi)置了modbus協(xié)議通信(rs485接口)，還可以選擇現(xiàn)場總線卡適配devicenet、profibus-dp、canopen等多種高速通信.
*內(nèi)置emi噪聲濾波器，可以有效降低3g3mz產(chǎn)生的電磁干擾，達到class b等級.