本機是將兔毛原料未經(jīng)改性處理，直接進行開松、梳理，制成一定支數(shù)的毛條，具備抱合力大和加有真捻等特點，并由紡紗機（fnt-28型兔毛紡紗機，專利號:9424n73-4）紡制成各種規(guī)格支數(shù)的細紗。本機是國家發(fā)明專利產(chǎn)品（專利號:93106597-6），"八五"國家星火項目，同時又被國家科委列為"九五"國家科技成果重點推廣計劃項目。全機結構示意圖如圖1所示。

圖1 梳理機結構示意圖
本機電氣部分采用繼電器控制系統(tǒng)，動力驅動由三相異步電動機來完成。該控制系統(tǒng)有三點不足:

　�。�1） 繼電器線路接線復雜，功能單一。 繼電器接觸控制系統(tǒng)的邏輯部分由許多繼電器;按某一固定形式連接而成，若工藝流程發(fā)生改變，則需要改變繼電器控制系統(tǒng)的接線，才能滿足新的工藝流程要求。工人實際操作和維修復雜，易出故障;

　�。�2） 可靠性不高，控制精度不夠，這就勢必影響了出條支數(shù)、出條定重;

　�。�3） 繼電器控制柜的體積大，占用了較大的生產(chǎn)空間，影響了工人的操作。

　　 因此有必要對本機的控制系統(tǒng)進行改造。近年來，隨著
科學技術的飛速發(fā)展，步進、伺服電機的應用越來越廣泛，其功能多樣性和產(chǎn)品可靠性日臻完善，正在逐步取代原來的普通電機。而且隨著可編程控制器技術的日益成熟，將二者完整地結合起來，完成對各種復雜運動的自動控制，實行機電一體化，正在成為一種趨勢。

　　 2 控制方案的確定

　　由于步進電機可直接用數(shù)字信號控制，無需反饋可開環(huán)工作，無累積定位誤差，控制精度高，因此被廣泛用于數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。而可編程序控制器（plc）是一種適于工業(yè)現(xiàn)場控制的，由單片計算機（cpu）、外圍大規(guī)模集成電路（lsi）、系統(tǒng)軟件及i/0接口等構成的新型控制器，用戶通過軟件設計，可實現(xiàn)以往難以實現(xiàn)的各種復雜邏輯控制。與通用pc機或單片機構成的系統(tǒng)相比，plc具有可靠、抗擾能力強、編程簡單等優(yōu)點，已成為替代傳統(tǒng)繼電接觸器控制線路的升級換代產(chǎn)品。因此，本系統(tǒng)采用可編程控制器（plc） 為控制核心，步進電動機為執(zhí)行元件、紅外光電傳感器為檢測元件的新型系統(tǒng)，實現(xiàn)了兔毛梳理機的計算機數(shù)字控制。其組成原理如圖2所示: