一. 概述
在自動化控制領域中,相同功能有不同實現(xiàn)方式,針對不同的設備對精度和響應速度的要求,選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn) 優(yōu)的性價比。本文介紹的一種應用s7-300西門子plc的高速計數(shù)模塊et200s和70系列變頻器通過profibus總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應用。
二. 控制思路
橫移車是鋼管生產(chǎn)線中不可缺少的輔機設備
其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號,通過plc的高速計數(shù)模塊讀取,cpu經(jīng)過運算處理與設定位置作比較,控制變頻器的多段速度,從而實現(xiàn)橫移車的準確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便,采用profibus總線控制方式,減少了布線,控制方便,靈活。
三.系統(tǒng)的構(gòu)成和特點
1.plc作為控制的核心,主要用來接收編碼器的反饋信號,與設定的位置信號作比較,通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,提前減速,到位前低速運轉(zhuǎn),到位時準確停止。為了實現(xiàn)精確定位還設有零位置傳感器,到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零,消除累積誤差,保證定位的準確,使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。
由于放置主站cpu和變頻器的控制柜與橫移車比較遠,在橫移車上放置了遠程i/o模塊和高速計數(shù)器模塊et200s,通過profibus總線相連,將現(xiàn)場的傳感器,編碼器信號直接連接在遠程i/o和計數(shù)模塊上,減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生,維護方便。通訊速率可過1.5m,整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。
由于使用通訊功能,可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,plc的輸出點也減少了
2.高速計數(shù)器模塊et200s的應用
控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048p/r
精確定位過程如下:
首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向(加脈沖)
讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下:
l pid 272 //模塊開始地址
t md 20 //當前計數(shù)值
l pid 276
t md 24
l 123 //裝載比較值
t md 30
set
= m 34.0 //打開軟件門
a m 10.0 //使能傳送比較值功能
= m35.2
l md 30
t pqd 272
l md 34
t pqd 276
3.plc和變頻器通訊
在cpu進行硬件配置時,對掛在總線profibus 站點都分配了物理地址,plc與變頻器進行通訊也有相應的物理地址,cpu內(nèi)部有專用通訊功能塊sfc14,sfc15,使用內(nèi)部的寄存器db塊存放數(shù)據(jù),當plc對變頻器進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時,就需知道plc和變頻器定義的相關功能的地址,然后依據(jù)這些地址進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出,才能實現(xiàn)對變頻器的控制。
此控制系統(tǒng)變頻器需設定的參數(shù)介紹如下:
p60=1,p53=6,p554=3100,p571=3101
p572=3102,p443=3002,p566=3107
p734.1=32,,p734.2=148
其它的參數(shù)可以按出廠默認值即可
一.結(jié)束語
通過這次的電氣改進,現(xiàn)場布線減少,自動化程度提高了,人為參與減少了
-
<divclass="fLeft20"style="padding:0px0px0px20px;margin
-
教學目標:培養(yǎng)全能型手機維修技術人員。半天理論,半天實踐,深入淺出,通俗易懂,從零開始,手把手教,,使學生成為真正意義上的、全能的手機維修技術人才和手機維修店老板。學習時間…<divclass="fLeft20"style="padding:0px0px0px20px;margin湖南陽光電子學校圖片遵義摩托車電動車維修培訓學校,學修摩托車電動車,摩托車電動車培訓,摩托車電動車維修培訓,摩托車電動車維修學校,摩托車電動車技!铩铩锖详柟怆娮蛹夹g學校電動車維修、摩托車維修培訓全國招生…<divclass="fLeft20"style="padding:0px0px0px20px;margin熱點文章
學校動態(tài) 入學須知 招生問答 就業(yè)創(chuàng)業(yè) 技術文章 綜合資訊 招生城市 王牌專業(yè) 學校圖片 招生地區(qū) 關于我們
地址:湖南省長沙市雨花區(qū)紅花坡路176號
,ICP備案號:湘ICP備19007377號-1 電話:0731-85579057,13308461099。掃碼加我微信
欧洲免费无线码在线观看土,欧洲免费无线码在线观看土,高潮都不停喷水的视频,日韩a无v码成年爽片在线免费观看,两个人日本女人www,深夜福利小视频国产,亚洲性肉天堂,777狠狠,日日夜一区二区三区,久久久久2021一个人看,被强行打开双腿灌满白浆视频,肉动漫无遮挡在线观看无修图,色天使久久综合给合久久97色,免费男人的j把女人的j桶爽了,H人成在线看免费视频,aaa欧美色吧激情视频,无套 毛多 水多 高清在线