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      電動(dòng)車(chē)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及維修
      電動(dòng)車(chē)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及維修
      當(dāng)前位置: > 技術(shù)文章更新時(shí)間:2015-01-24 10:31:06主題:電動(dòng)車(chē)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及維修 圍觀:
      電機(jī)的命名 電動(dòng)車(chē)根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同
      ,所裝配的電機(jī)形式也不同
      。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。國(guó)標(biāo)關(guān)于電動(dòng)車(chē)用電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下: 派生代號(hào)
      ,用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示 性能參數(shù)代號(hào),用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示 產(chǎn)品名稱(chēng)代號(hào)
      ,用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字

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        電動(dòng)車(chē)根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同,所裝配的電機(jī)形式也不同

      。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣
      。國(guó)標(biāo)關(guān)于電動(dòng)車(chē)用電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下: www.xlgzj.com

        派生代號(hào),用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示

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        性能參數(shù)代號(hào)

      ,用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示 電動(dòng)車(chē)配件http://www.xlgzj.com

        產(chǎn)品名稱(chēng)代號(hào),用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示機(jī)座號(hào)

      ,以機(jī)殼外徑(mm)表示
       
        產(chǎn)品名稱(chēng)代號(hào)

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        syt:鐵氧體永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

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        sxpt:鐵氧體永磁式線繞盤(pán)式直流電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)車(chē)配件http://www.xlgzj.com

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        swt:鐵氧體永磁式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

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        sn:印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī) 內(nèi)容來(lái)自修理工之家www.xlgzj.com

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        電機(jī)的分類(lèi) 修理工之家http://www.xlgzj.com

        目前電動(dòng)車(chē)上使用的電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)

      ,是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁
      ,不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時(shí)消耗的電能
      ,提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率
      ,這對(duì)使用車(chē)載有限能源的電動(dòng)車(chē)來(lái)講,可以降低行駛電流
      ,延長(zhǎng)續(xù)行里程。后面我們講的各種電動(dòng)車(chē)用電機(jī)均指永磁電機(jī)
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        電動(dòng)車(chē)用電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分

      ,可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類(lèi)
      ;按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分
      ,一般分為“有齒”(電機(jī)轉(zhuǎn)速高,需要經(jīng)過(guò)齒輪減速)和“無(wú)齒”(電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過(guò)任何減速)兩大類(lèi)
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        對(duì)無(wú)刷電機(jī)而言,根據(jù)電機(jī)是否具有位置傳感器

      ,又分為有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)
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        對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī),必須要先將車(chē)用腳蹬起來(lái)

      ,等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后
      ,控制器才能識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位
      ,然后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)
      ,所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)上用得較少。目前電動(dòng)車(chē)行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī)
      ,普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)
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        旋轉(zhuǎn)180°,線圈不動(dòng)

      ,霍耳元件感應(yīng)到s極磁場(chǎng),此時(shí)p1與r2截止
      ,p2與r1導(dǎo)通
      ,可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過(guò)r1、線圈
      、p2流到電池負(fù)極。通電線圈中的a點(diǎn)的電流i’方向是指向接線頭的方向(矢量方向與i’矢量方向相反)
      ,磁鋼受到線圈的反作用力
      ,一樣產(chǎn)生向逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力矩
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        電動(dòng)自行車(chē)用無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量比較多

      ,線圈一般有3組
      ,每組線圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線圈有3個(gè)霍耳元件),這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)就更平穩(wěn)
      ,效率更高。當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時(shí)
      ,霍耳元件感應(yīng)到磁場(chǎng)方向變化后給出相應(yīng)控制信號(hào)
      ,無(wú)刷控制器根據(jù)此信號(hào)控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止
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        有刷電機(jī)

      、無(wú)刷電機(jī)的比較 電動(dòng)車(chē)配件http://www.xlgzj.com

        我們可以這樣來(lái)理解有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別:有刷電機(jī)是由炭刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向,無(wú)刷電機(jī)是靠霍耳元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完成電子換向

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        電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

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        有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的通電原理不一樣,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣

      。對(duì)輪轂式電機(jī)而言
      ,電機(jī)力矩的輸出方式(是否經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)減速)不一樣,其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣

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        1、常見(jiàn)高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)

      。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心
      、減速齒輪組、超越離合器
      、輪轂端蓋等部件組成
      。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。 修理工之家http://www.xlgzj.com

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      、常見(jiàn)低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)
      。這種輪轂式電機(jī)由炭刷、換相器
      、電機(jī)轉(zhuǎn)子
      、電機(jī)定子、電機(jī)軸
      、電機(jī)端蓋
      、軸承等部件組成。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 維修知識(shí)http://www.xlgzj.com

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      、常見(jiàn)高速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)
      。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)心、行星摩擦滾子
      、超載離合器
      、輸出法蘭、端蓋
      、輪轂外殼等部件組成
      。高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。 www.xlgzj.com

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      、常見(jiàn)低速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)
      。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子
      、電機(jī)軸
      、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成
      。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 www.xlgzj.com

        電機(jī)的接線方法 維修配件http://www.xlgzj.com

        由于換向方式不一樣

      ,有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣
      ,而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。

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        1

      、有刷電機(jī)的接線方法。有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線
      。一般紅線是電機(jī)正極
      ,黑線是電機(jī)負(fù)極
      。如果將正負(fù)極交換接線,只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)
      ,一般不會(huì)損壞電機(jī)
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        2、無(wú)刷電機(jī)相角的判斷

      。無(wú)刷電機(jī)的相角是無(wú)刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡(jiǎn)稱(chēng),指無(wú)刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度
      。電動(dòng)車(chē)用無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)的相位代數(shù)角有120°與60°兩種
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        觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無(wú)刷電機(jī)的相角, 120°和60°兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣

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        測(cè)量霍耳真值信號(hào)判斷無(wú)刷電機(jī)的相角 維修配件http://www.xlgzj.com

        需要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角

      。無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽
      、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)
      ,轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻 小方向行走的特性
      ,因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置
      ,這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置只有36種
      、48種或54種這有限的幾個(gè)位置
      。因此無(wú)刷電機(jī)的 小磁拉力角就是360/36°
      、360/48°或360/54°。

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        無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線

      ,分別是霍耳元件的公共電源正極
      、公共電源負(fù)極、a相霍耳輸出
      、b相霍耳輸出和c相霍耳輸出
      。我們可以利用無(wú)刷控制器(60°或120°)的5根霍耳引線,將無(wú)刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好
      ,將其余a
      、b、c三個(gè)相位傳感器的引線
      ,任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上
      。接通控制器電源,由控制器給霍耳元件供電
      ,就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了
      。方法如下:用萬(wàn)用表的+20v直流電壓擋,并將黑表筆接地線
      ,紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況
      ,記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)
      ,讓電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè) 小磁拉力角度
      ,再次測(cè)量并記錄下3根引線的高低電壓,如此測(cè)量記錄6次
      。我們用1表示高電位
      ,用0表示低電位,那么——如果是60°無(wú)刷電機(jī)
      ,連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè) 小磁拉力角度
      ,則測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是:100、110
      、111、011
      、001
      、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序
      ,讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化,這樣對(duì)于60°無(wú)刷電機(jī)的a
      、b
      、c三個(gè)相位就判斷出來(lái)了。 維修工具h(yuǎn)ttp://www.xlgzj.com

        如果是120°無(wú)刷電機(jī)

      ,連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè) 小磁拉力角度,測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100
      、110
      、010、011
      、001
      、101的規(guī)律變化
      ,這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來(lái)了

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        3、無(wú)刷電機(jī)的接線方法

      。無(wú)刷電機(jī)的線圈引線有3根,霍耳引線有5根
      ,這8根引線必須和控制器相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)
      ,否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)

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        一般講來(lái)

      ,60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)
      ,需要由與之相對(duì)應(yīng)的60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)
      ,兩種相角的控制器不能直接互換
      。60°相角的無(wú)刷電機(jī)與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種,一種正轉(zhuǎn)
      ,一種反轉(zhuǎn)。

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        因?yàn)閷?duì)于120°相角的無(wú)刷電機(jī)

      ,通過(guò)調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序
      ,電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種,其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)
      ,另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。 修理工之家http://www.xlgzj.com

        如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)

      ,表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的
      ,我們可以這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向:將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線的a、c交換接線
      ;同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線a、b交換接線
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