本文介紹三菱plc在煤礦膠帶運輸機集控系統(tǒng)上的應用案例

1、前言

煤礦膠帶機集控系統(tǒng)運行安全可靠與否直接影響礦井的經濟效益。為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，實施集中監(jiān)控，實現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護和集中監(jiān)控，是十分必要的。

唐山開誠電器有限責任公司生產的智能皮帶機集中控制與監(jiān)測系統(tǒng)是應用于礦山皮帶運輸自動化的高科技產品，本系統(tǒng)是以《煤礦安全規(guī)程》為依據，總結礦山運輸過程中所出現(xiàn)的事故，本著安全性高、實用性強、具有先進性的特點而研制開發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng)。

集控系統(tǒng)與調度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構成一個完整的操作、調度、監(jiān)視網絡，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實現(xiàn)提高生產效率、降低事故率，減少故障處理時間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經濟效益。

2、集控系統(tǒng)的描述

目前，plc始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設備提供了非�？煽康目刂茟�用。其主要原因，在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。

在全球工業(yè)計算機控制領域，圍繞開放式過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放式數(shù)據通信協(xié)議，已經發(fā)生巨大變革。隨著plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術的誕生與進一步完善和發(fā)展，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc過程控制系統(tǒng)正在逐步得到發(fā)展。對于控制軟件來講，是plc控制器的核心，向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件。此外，開放式通信網絡技術也得到了突破，其結果是將plc融入更加開放的工業(yè)自動化控制。

本系統(tǒng)采用全分布式控制結構。由井下控制站和綜合操作臺構成。綜合操作中心位于地面中央控制室。系統(tǒng)采用日本三菱公司的ans和fx2n系列plc，控制主站與控制分站之間采用三菱plc開放的網絡總線結構cc-link，控制分站與傳感器之間采用距陣結構聯(lián)接，控制主站與綜合操作臺的監(jiān)控上位機之間通過cc-link總線網絡聯(lián)接。控制分站負責現(xiàn)場設備的數(shù)據采集和控制，通過監(jiān)控，可對整個系統(tǒng)的設備進行監(jiān)視和集中控制。

本系統(tǒng)是以三菱的ans和fx2n系列plc作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強，現(xiàn)場易編程、易擴展，基本免維護，并能夠實現(xiàn)軟件控制化，自動檢測系統(tǒng)故障等功能。系統(tǒng)采用多臺plc組成數(shù)據傳輸網絡，達到不同的規(guī)�？刂啤Ｍ瓿梢粋�系統(tǒng)內多條皮帶全過程的監(jiān)控、監(jiān)測、連同地面指揮管理中心站，構成一個完善的監(jiān)控系統(tǒng)。

3、網絡系統(tǒng)

考慮到煤礦的現(xiàn)場情況和控制距離，在地面控制中心設置控制主站,采用三菱的大中型plc-ans系列，網絡選用開放的cc-link總線，在控制距離大于1200米的兩個控制站間要加中繼器，在皮帶機頭設置控制設備分站�？刂圃O備分站負責現(xiàn)場的信號采集與現(xiàn)場的實時控制。

系統(tǒng)為實時監(jiān)控網絡結構，具備有完善的生產監(jiān)控管理功能，對皮帶運輸主要環(huán)節(jié)及相關的輔助環(huán)節(jié)的生產過程進行實時數(shù)據采集、傳輸、處理、顯示、記錄打印，對井下運輸皮帶系統(tǒng)進行遠程集中監(jiān)控，同時配合工業(yè)電視系統(tǒng)進行安全圖像監(jiān)視www.plcs.cn，以確保人員及設備的安全。

監(jiān)控網絡實施后，操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運輸皮帶生產過程，完成對運輸皮帶生產及相關環(huán)節(jié)的“遙測、遙信和遙控”，實現(xiàn)礦井運輸皮帶生產系統(tǒng)的綜合自動化。

(1) 實時運行參數(shù)監(jiān)測。各監(jiān)控系統(tǒng)實時采集生產工況參數(shù)，可以采用圖形、報表的形式顯示系統(tǒng)的實時工況及目前產量、倉儲等。